一、CAN简介1.1 CAN是什么?CAN(Controller Area Network)总线协议是由BOSCH发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其他领域。了解CAN总线协议前,我们要知道汽车ECU是指的什么?ECU(Electronic Contorl Unit)电子控制器单元,又称为汽车的“行车电脑”,它们的用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换,来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车。简而言